Application de commandes non linéaires à un bras             manipulateur classe 1 à 2 degrés de liberté

Please use this identifier to cite or link to this item: http://localhost:8080/xmlui/handle/123456789/2237

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	BENKHEDA, SELMANE	-
dc.date.accessioned	2019-11-07T13:55:53Z	-
dc.date.available	2019-11-07T13:55:53Z	-
dc.date.issued	2017	-
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/2237	-
dc.description	4.621.1.496 ; 99 p 30 cm	fr_FR
dc.description.abstract	Résumé : Le travail réalisé consiste à étudier la robustesse de commandes de position d’un bras manipulateur classe 1 à 2 degré de liberté, vis-à-vis des perturbations extérieures ou de variation de ses paramètres internes. Une fois le bras modélisé, des commandes classiques puis des commandes non linéaires adaptatives sont appliquées au bras afin d'en déduire la robustesse vis à vis des différentes perturbations appliquées. Les résultats sont obtenus par simulation de notre système non-linéaire, grâce au langage de simulation Pysim. Mots clés : Robustesse, commande de position, bras manipulateur classe 1, commandes classiques, commandes non linéaire adaptative, Pysim.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	U.Blida1	fr_FR
dc.subject	Robustesse, commande de position, bras manipulateur classe	fr_FR
dc.title	Application de commandes non linéaires à un bras manipulateur classe 1 à 2 degrés de liberté	fr_FR
Appears in Collections:	Mémoires de Master

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
memoire.pdf		18,34 MB	Adobe PDF	View/Open

DSpace JSPUI