Recalage d’une centrale inertielle par le filtrage de Kalman

Abstract

Résumé La centrale de navigation à inertie pure présente des erreurs croissantes avec le temps qui sont dus aux défauts des composants de la centrale. Pour améliorer ses performances en utilisant des algorithmes de recalage à l'aide de systèmes auxiliaires. Ce mémoire présente la simulation d'un algorithme de recalage en position d'une centrale inertielle de type Schüler par filtrage de Kalman.

Abstract The power station of navigation with pure inertial present of the increasing errors with the time which is due to the defects of the components of the power station. To improve its performances by using algorithms of retiming using auxiliary systems. This memory presents the simulation of an algorithm of retiming in position of an inertial power station of Schüler type by Kalman filter.

ملخص العطالة المركزية للملاحة الجوية لها أخطار قياس تتزايد مع الزمن نابعة من الأجهزة المكونة لها. و لكي تكون فعالة استعملنا برنامج يصحح هذه الأخطاء بمساعدة أجهزة أخرى. هذه المذكرة تقدم تمثيل لخوارزمية تأخير موقع العطالة المركزية صنف شوار بواسطة مصفاة كالمان.