Conception d’un robot mobile avec vison intelligente embarquée

Abstract

L’approche adoptée consiste à utiliser le nano ordinateur Raspberry Pi connecté en CSI avec son module caméra. Cet ordinateur se charge d’effectuer les différents traitements d’images nécessaires sur le flux vidéo diffusé, et transmettre la position calculée de l’objet traqué à la carte Arduino relié par le bus I²C en esclave afin de le capturer et l’emmener à la personne connue trouvée.