Commande d’un bras de robot par vision artificielle

Abstract

Vue le manque de la flexibilité des systèmes robotisés par manque d’informations en entrée des robots, la vision artificielle est la meilleure alternative pour résoudre ce problème. Ce projet consiste à faire la conception et la réalisation d’un système de commande par vision , basé sur un Raspberry pour le traitement d’image ,sur la librairie Opencv en c++ , et sur une carte Arduino pour le conditionnement du signal , l’actionneur est un bras à trois degrés de liberté , le système doit être autonome . Mots clés : Raspberry ; OpenCV ; Arduino.