Implémentation sur DSP de la commande PID optimisée à l’aide de l’algorithme TLBO : Application à la commande d’un moteur DC

Abstract

Le travail réalisé consiste à la conception et l’implémentation dans un DSP TMS320F28335 de Texas Instruments, d’un régulateur PID en utilisant l’algorithme d’optimisation TLBO. Pour évaluer les performances de ce régulateur nous avons considéré la commande en vitesse d’un moteur à courant continu. En effet, dans la première partie de ce travail et après avoir procédé à la modélisation du moteur nous avons utilisé l’algorithme TLBO pour déterminer la loi de commande du régulateur PID à paramètres fixes, et mettre au point l’algorithme d’adaptation du régulateur PID auto ajustable. Ensuite, nous avons effectué plusieurs simulations pour mettre en évidence les performances des deux régulateurs obtenus. Nous avons utilisé le logiciel MTLAB pour faire ces simulations. La deuxième partie de ce travail, consiste à développer, le code qui va être implémenté dans le DSP, mettre au point les différents circuits et effectuer les différents essais expérimentaux permettant d’évaluer les performances de l’algorithme de commande implémenté. Mots clés : DSP, Auto ajustable, Moteur courant continu.