Conception et réalisation d’un robot mobile joueur de football

Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document : https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/2365

Titre:	Conception et réalisation d’un robot mobile joueur de football
Auteur(s):	Bouadani, Mohamed Mardj, Hamza
Mots-clés:	arduino Mega, CMUCAM5, arduino Uno
Date de publication:	2017
Editeur:	Univ Blida1
Résumé:	le but de ce projet est de concevoir et réaliser un robot mobile autonome joueur football équipé d’un capteur boussole pour l’orientation du robot par rapport au but voulu, une caméra embarquée CMUCAM5 qui fait le traitement d’image. Le robot cherche la balle et la prendre vers l’objectif. Toutes sont effectuées à l’aide des moteurs à courant continu et des servomoteurs, commandées par la carte arduino Mega 2560 et arduino Uno 328p.
Description:	4.621.1.511 ; 72 p ; illustré
URI/URL:	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/2365
Collection(s) :	Mémoires de Master

Fichier(s) constituant ce document :

Fichier	Description	Taille	Format
Untitled.pdf		8,99 MB	Adobe PDF	Voir/Ouvrir

DSpace JSPUI