Conception et réalisation d’un robot mobile joueur de football

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Title:	Conception et réalisation d’un robot mobile joueur de football
Authors:	Bouadani, Mohamed Mardj, Hamza
Keywords:	arduino Mega, CMUCAM5, arduino Uno
Issue Date:	2017
Publisher:	Univ Blida1
Abstract:	le but de ce projet est de concevoir et réaliser un robot mobile autonome joueur football équipé d’un capteur boussole pour l’orientation du robot par rapport au but voulu, une caméra embarquée CMUCAM5 qui fait le traitement d’image. Le robot cherche la balle et la prendre vers l’objectif. Toutes sont effectuées à l’aide des moteurs à courant continu et des servomoteurs, commandées par la carte arduino Mega 2560 et arduino Uno 328p.
Description:	4.621.1.511 ; 72 p ; illustré
URI:	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/2365
Appears in Collections:	Mémoires de Master

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