Étude et réalisation d’un système de stabilisation de la camera d’un drone

Abstract

Résumé Cette thèse de master traite l’étude et la réalisation d’un system de stabilisation d’une caméra à bord d’un drone, pour cela, nous avons d’abord fait une présentation sur le drone utilise, ensuite nous avons commandé avec une carte de commande l’instrumentation en terme de capteurs et d’actionneurs, et enfin nous avons fait la réalisation avec un Gimbal installer sur le drone.

Abstract This master thesis focuses on the design and construction of stabilizing a camera on a drone. For this purpose, we decided to start by a presentation on the drone used in our research. Then we used a card control to command the instrumentation in terms of sensors and actuators. We made then our final realization using a gimbal installed on the drone.