Étude et réalisation d’une voiture autonome avec Arduino

Abstract

Le but de ce projet est de faire la conception et la réalisation d’une voiture autonome, pouvant se déplacer sans intervention humaine, elle est munie de capteurs pour reconnaître l’environnement autour, et d’actionneurs (moteurs à courant continu) pour assurer le déplacement dans les différentes directions. Elle est aussi dotée de moyens qui lui permettent de se déplacer intelligemment, suivant son degré d'autonomie, pour arriver à ces fins, on a utilisé la carte Arduino Mega, moteur driver avec les moteurs, capteur à ultrasons, et un GPS pour déterminer la localisation du robot