Conception d’un système de contrôle pour un UAV

Abstract

Ce mémoire traite l’application des commandes PID et logique floue pour assurer la stabilité et le guidage d’un drone de type voilure fixe. Une modélisation mathématique de la dynamique de translation et de rotation de cet aéronef a été effectuée dans un premier temps. Puis, une synthèse sur la commande classique PID a été présentée. Par la suite, la commande moderne par logique floue a été développée. A la fin, nous avons effectué une étude en simulation sous Matlab/Simulink pour décrire le comportement de l’avion en boucle ouverte et en boucle fermée. Les résultats de simulation montrent une bonne efficacité de la commande par logique floue et une amélioration dans les performances par rapport à la commande classique PID.