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https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/24957
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Élément Dublin Core | Valeur | Langue |
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dc.contributor.author | Zerida, Abdelouadoud | |
dc.contributor.author | Amrouche, Mohamed Tadj Eddine | |
dc.contributor.author | Azmedroub, Boussad (promoteur) | |
dc.date.accessioned | 2023-09-26T10:55:48Z | |
dc.date.available | 2023-09-26T10:55:48Z | |
dc.date.issued | 2023 | |
dc.identifier.uri | https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/24957 | |
dc.description | Mémoire de Master option CNS/ATM.-Numéro de Thèse 028/2023 | fr_FR |
dc.description.abstract | Le travail présenté dans ce mémoire s’inscrit dans le cadre de la navigation et la commande des systèmes volants. Il s’agit de concevoir et d’implémenter un système de positionnement global à base des informations acquises d’un récepteur GPS, d’un compas magnétique et d’un accéléromètre 03-axes. La première partie de ce travail consistait à implémenter et à simuler le module de positionnement sous Simulink (Matlab), où la fusion des données et assurée en s’appuyant sur le Filtre complémentaire. Par la suite, une validation expérimentale a été entamée à travers une mise en œuvre expérimentale des algorithmes développés précédemment sur une carte programmable type Arduino-Nano en utilisant le capteur inertielle MPU6050, le magnétomètre HMC5883L et le récepteur-GPS U-blox M8. Des résultats satisfaisants sont obtenus à l’issue de l’implémentation en termes de précision et de fiabilité de l’estimation des angles d’Euler et de la position instantanée d’un vecteur aérien. | fr_FR |
dc.language.iso | fr | fr_FR |
dc.publisher | Université Blida 01 | fr_FR |
dc.subject | Matlab | fr_FR |
dc.subject | Filtrage | fr_FR |
dc.subject | Modélisation | fr_FR |
dc.subject | Quadrotor | fr_FR |
dc.subject | 𝜇𝑐; | fr_FR |
dc.subject | Arduino-Nano | fr_FR |
dc.subject | Récepteur-GPS | fr_FR |
dc.subject | MPU6050 | fr_FR |
dc.title | Conception et implementation d'un module de positionnement avec application sur la commande d'un systeme quadrotor | fr_FR |
dc.type | Thesis | fr_FR |
Collection(s) : | Mémoires de Master |
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