Développement d’un système de contrôle adaptatif  pour des UAVs

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Title:	Développement d’un système de contrôle adaptatif pour des UAVs
Authors:	Merdoud, Ishak Bentrad, Hocine (promoteur)
Keywords:	Drone Réseau neurone Planification des gains Contrôle PID Diagnostique des pannes
Issue Date:	2023
Publisher:	Université Blida 01
Abstract:	Ce mémoire se concentre sur la détection de pannes au niveau de la gouverne de profondeur d'un UAV à voilure fixe en vol croisière, visant à garantir la stabilité et le guidage grâce à l'application de l'intelligence artificielle, plus précisément des réseaux neuronaux. Nous développons un système de contrôle basé sur le diagnostic effectué par un réseau neuronal, suivi d'une planification de gain (Gain-Scheduling) pour contrôler le système en présence de défaillances.
Description:	Mémoire de Master option Avionique.-Numéro de Thèse 045/2023
URI:	https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/25123
Appears in Collections:	Mémoires de Master

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