Contrôle optimale et robuste du vol en formation des satellites

Abstract

Ce mémoire explore le développement et l'application d'approches de contrôle optimales et robustes pour le suivi du mouvement de translation relatif entre deux engins spatiaux dans une formation chef-suiveur. Nous examinons quatre systèmes dynamiques distincts, couvrant à la fois des scénarios non linéaires et linéaires. Dans le domaine non linéaire, nous examinons deux cas : l'un impliquant un chef en orbite circulaire et l'autre en orbite elliptique, avec une séparation substantielle entre les deux satellites. Dans les cas linéaires, nous étudions des scénarios où l'orbite du chef est circulaire dans un cas et elliptique dans l'autre, avec de courtes distances séparant le chef et le suiveur. Notre étude est menée en supposant que ces modèles sont adaptés à l'orbite basse de la Terre et sont principalement soumis aux forces gravitationnelles.