Conception d’un système de contrôle adaptatif basé sur la logique floue pour un UAV (drone a voilure fixe)

Abstract

Ce mémoire se concentre principalement sur l'application d’une commande qui utilise de la logique floue pour le contrôle d'un drone à voilure fixe. Notre étude s'est penchée sur la conception et la modélisation d'un système de commande spécifiquement élaboré pour un drone à voilure fixe, permettant de réguler avec précision l'altitude, la vitesse et l'angle de tangage de notre drone. Pour atteindre cet objectif, nous avons utilisé une combinaison de techniques de contrôle, notamment le contrôleur PID (Proportional-Integral-Derivative) ainsi que la logique floue (fuzzy logic) pour reussire a cree un système de contrôle adaptatif base sur la logique floue.