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Title: Commande D'un Robot Mobile Par La Vision Artificielle, Implémentation Sur Raspberry Pi 3
Authors: KORICHI, ILYES
GUESSOUM, SIDALI
Keywords: Reconnaissance de mains, Geste de mains, Apprentissage, Robot Mobile
Issue Date: 2018
Publisher: U.Blida1
Abstract: La reconnaissance gestuelle est le processus capable de détecter et reconnaitre le geste de la main à partir d’une image ou d’une séquence vidéo. Le travail présenté dans ce projet consiste à réaliser un système de commande de robot mobile basé sur la reconnaissance gestuelle de la main. Ce système de reconnaissance utilise un réseau de neurones afin de transformer le geste de la main en ordre exécutable pour le robot mobile. Ce système est implémenté sur Rasberry PI3. Mots clés : Reconnaissance de mains, Geste de mains, Apprentissage, Robot Mobile, Réseau de neurones.
Description: 4.621.1.663 ; 74 p illustré ;30 cm
URI: http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/2655
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