Conception et Réalisation d'un Bras Manipulateur De Type PUMA quatre Dégréé de Liberté

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Titre:	Conception et Réalisation d'un Bras Manipulateur De Type PUMA quatre Dégréé de Liberté
Auteur(s):	Khachouche, Samir
Date de publication:	2018
Editeur:	U.Blida1
Résumé:	Ce projet a pour but de concevoir et réaliser un bras manipulateur de type PUMA560 avec 4 degrés de liberté, ce robot aura pour taches de faire déplacer des objets en utilisant une ventouse qui, sous une pression négative exercée par une pompe à vide, permettra à l’organe terminal de réaliser cette opération. Tous les détails de calcul de la cinématique directe et inverse seront explicitement exposés.
Description:	4.621.1.664 : 50 p illustré ; 30 cm
URI/URL:	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/2659
Collection(s) :	Mémoires de Master

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