Conception, modélisation et contrôle d'un bras à trois degrés de  liberté

Please use this identifier to cite or link to this item: http://localhost:8080/xmlui/handle/123456789/2674

Title:	Conception, modélisation et contrôle d'un bras à trois degrés de liberté
Authors:	Klaai, Mohamed Amine
Keywords:	Robot manipulateur, Commande PID, Commande non-linéaire
Issue Date:	2018
Publisher:	U.Blida1
Abstract:	Dans ce mémoire, nous allons présenter une approche globale appliquée à un bras manipulateur doté de 3 degrés de liberté. Dans un premier lieu nous donnerons les éléments théoriques de bases relatifs à la modélisation cinématique du robot pour ensuite entamer la partie commande des actionneurs responsables des mouvements des 3 articulations. Les paramètres de la commande PID utilisée seront directement obtenus en tenant compte de la dynamique du bras. Mots clés : Robot manipulateur, Commande PID, Commande non-linéaire.
Description:	4.621.1.675 ; 71 p illustré ;30 cm
URI:	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/2674
Appears in Collections:	Mémoires de Master

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
memoir_amine_finale.pdf		4,26 MB	Adobe PDF	View/Open

DSpace JSPUI