Commande PID découplée appliquée à la température et l’humidité à l’intérieur d’un incubateur avicole

Abstract

Dans ce travail, nous allons développer une stratégie de commande découplée visant à contrôler la température et l’humidité à l’intérieur d’un incubateur avicole. Les contrôleurs PID utilisés seront associés à deux autres boucles fermées supplémentaires assurant l’élimination de l’influence des variations de la température sur l’humidité et inversement. Pour ce faire nous allons nous basé sur un modèle mathématique multivariable dont les entrées sont respectivement un courant électrique traversant une résistance chauffante et une tension alimentant un humidificateur en tout ou rien. Les fonctions de transfert du modèle utilisé sont obtenues par l’intermédiaire d’une identification de leurs paramètres.