Contribution a l’implémentation de la localisation et cartographie de  l’environnement d’un robot mobile

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Title:	Contribution a l’implémentation de la localisation et cartographie de l’environnement d’un robot mobile
Authors:	Abidat, Razika
Keywords:	robot, SLAM, capteurs
Issue Date:	2018
Publisher:	Univ Blida1
Abstract:	Planifier les déplacements d'un robot nécessite une carte et une méthode de localisation. Les algorithmes de SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) permettent de construire ces cartes de manière autonome. Les techniques employées sont variées, tant au niveau des représentations produites, des techniques algorithmiques que des capteurs utilisés
Description:	4.621.1.553 ; 94 p ; illustré
URI:	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/2683
Appears in Collections:	Mémoires de Master

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