Commande de vol robuste et adaptative avec tolérance des perturbations externes

Abstract

Résumé Un système de contrôle du mouvement latéral et longitudinal d’un avion de transport, du type AIR-BUS A300, a été conçu pour satisfaire les qualités d’un vol stable .cet objectif est réaliser,ntoute en commençant notre travaille par la formulation du modèle mathématique non-linéaire qui régi le mouvement d’un avion. Ensuite nous ferons appel à la théorie de linéarisation des petits mouvements autour d’un régime de vol ,pour obtenir un système d’équations linéaires représenter dans l’espace d’état, puis on applique deux classe de commande, commande linaire multi-variable par retour d’état et par retour d’état avec action intégrale ainsi que la commande adaptative avec un modèle de référence qui se base sur les concept de positivité de l’hyperstabilité ,puis on fait subir au système une perturbation externe qui peut être atmosphérique comme un rafale de vent pour tester la robustesse de ces commandes.

Abstract A control system of lateral and longitudinal movement of a transport aircraft, type AIR-BUS A300, was designed to meet the qualities of a stable flight. This objective is completed, all start in our work has the formulation of mathematical model nonlinear who governed the motion of an airplane. Then we turn to the theory of linearization of small movements around a flight regime, for a system of linear equation represented in state space after two class-mounted control, linear multi-variable control by state feedback and state feedback with integral action and adaptive control with a reference model based on the concept of hyper-positive stability when subjected to an external perturbation system which can be air as a gust of wind