Commande de vol prédictive avec tolérance des perturbations externes

Abstract

Résumé Un système de contrôle du mouvement latéral et longitudinal d'un avion de transport, du type AIR-BUS A300, a été conçu pour satisfaire les qualités d'un vol stable. Cet objectif est achevé, en appliquant deux classes de commandes, linéaires classiques et commandes adaptatives auto-ajustables. Les commandes linéaires multi variables par retour d'état et par retour d'état avec action intégrale, ainsi que les commandes adaptatives auto-ajustables (GPC) seront testées en vue d'obtenir des résultats qui prouveront leurs robustesses, lorsqu'elles sont appliquées à notre avion, dans un environnement stochastique, telles qu'une perturbation externe, pouvant être atmosphérique comme une rafale de vent subite ou un mauvais positionnement des surfaces de contrôle.

Abstract A control system of lateral and longitudinal movement of a transport aircraft, the type-AIR BUS A300, was designed to meet the qualities of a stable flight. This objective is completed by applying two classes of commands, conventional linear adaptive control and self-adjusting. Orders multi variable linear state feedback and state feedback with integral action, and the self-adjusting adaptive control (GPC) will be tested to obtain results that prove their robustness when applied to our plane, in a stochastic environment, such as external disturbance, which may be atmospheric as a gust of wind or poor positioning of control surfaces