Estimations des paramètres de navigation par une centrale inertielle avionique a composants Lies IRS

Abstract

Résumé Les systèmes de navigation inertielle permettent un positionnement autonome du porteur, très précis à court terme. Mais cette précision va se dégrader de plus en plus au cours du temps : la vitesse de cette dérive dépend de la qualité des capteurs inertiels utilisés. L’objectif de ce travail est de calculer les paramètres de avigation fournis par une centrale inertielle à composants liés IRS à travers la résolution des équations de mécanisation en utilisant la méthode du quaternion. Ensuite, de comparer les résultats obtenus avec ceux réalisés en employant un modèle de référence basé sur les lois fondamentales de Newton, puis en utilisant un modèle d’erreur inertiel on va faire une estimation sur la précision de notre système inertiel.

Abstract The inertial navigation systems allow an autonomous positioning of the aircraft, very precise in the short run. But this precision will be degraded more and more in the course of time: the speed of this drift depends on quality on the inertial sensors used. The objective of this work is to calculate the parameters of navigation provided by an inertial power station to dependent components IRS through the resolution of the equations of mechanization by using the method of the quaternion.Then, to compare the results obtained with those carried out by employing a model of reference based on the fundamental laws of Newton, then while using an inertial model of error one will make an estimate on the precision of our inertial system.