Fault tolérance LQG pour un avion de type A300

Abstract

Résumé Notre projet de fin d'étude consiste à concevoir un système de contrôle et d’évaluation de performances du comportement d’un avion de type Airbus- A300,pour satisfaire la qualité du vol en lui appliquant deux classes de commandes, commandes linéaires multivariables et commande linéaire quadratique gaussienne (LQG) basée sur un estimateur de KALMAN. Une description mathématique dans l'espace d'état du modèle avion appliqué, a été développée. Par la suite une linéarisation du système a été nécessaire afin de découpler le système et d'aboutir aux deux sous systèmes d’équations linéaires représentent le mouvement latéral et longitudinal. Enfin une simulation a été développée pour tester les performances et la robustesse de la commande LQG sur le système multivariables afin de contrôler le roulis et le lacet dans deux cas :  en présence des perturbations externes et  une panne de rudder

Abstract Our final project study is to study a system of monitoring and evaluation of the performance behavior of an aircraft type Airbus A300, to meet the quality of flight by applying two classes of commands, order multivariable linear and linear quadratic Gaussian control (LQG) based on a Kalman estimator. A mathematical description of the state space model airplane applied, has been developed. Thereafter, a linearization of the system was necessary to decouple the system and achieve the two sub-systems of linear equations represent the lateral and longitudinal movement. Finally a simulation was developed to test the performance and robustness of the LQG control on our multivariate system to control the yaw and roll.