1. DSpace at My University blida 1
  2. Faculté De Technologie
  3. Département d’Electronique
  4. Mémoires de Master
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dc.contributor.authorHalitim, Ali Mounir-
dc.date.accessioned2019-11-17T08:05:46Z-
dc.date.available2019-11-17T08:05:46Z-
dc.date.issued2019-
dc.identifier.urihttp://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/3082-
dc.description4.621.1.705 ; 80 p ; illustréfr_FR
dc.description.abstractLe travail effectué vise à concevoir un système de pendule inversé mobile à deux roues et à le stabiliser autour de sa position verticale. Le travail accompli peut être décomposé en deux parties : La première partie concerne l’implémentation d’un capteur, constitué d’un accéléromètre et d’un gyromètre, pour l’estimation de l’inclinaison du pendule inversé, ainsi que sa vitesse angulaire. La deuxième partie traite de la modélisation dynamique de la structure, et de la présentation de deux types de commandes.fr_FR
dc.language.isofrfr_FR
dc.publisherUniv Blida1fr_FR
dc.subjectPendule inversé mobile, filtre de Kalman, accéléromètre, gyromètrefr_FR
dc.titleStabilisation d’un pendule inversé mobile à deux rouesfr_FR
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