Restitution d’une trajectoire par la méthode de code GPS

Abstract

Résumé La Détermination des coordonnées d’un récepteur à partir des mesures de pseudo-distances est le mode de positionnement standard des utilisateurs du système de positionnement global GPS. Les équations décrivant la relation entre les pseudo- distances et la position récepteur sont non linéaires, pour les résoudre plusieurs techniques ont été proposées en littérature. Dans ce travail, nous allons résoudre ces équations par différentes méthodes : moindres carrés, moindres carrés pondérés et filtrage de Kalman. Ces méthodes seront utilisées pour la restitution de trajectoires en trois dimensions.

Abstract The determination of the coordinates of a receiver position from measurement of pseudo-ranges to satellites is the standard mode of positioning for users of the global positioning system. The equations relating the pseudo-ranges and the receiver coordinates are non-linear and a several different solutions have been described in the literature. In this work, we will resolve these non linear equations with different methods: least square, weighted least square and Kalman filtering, than we expand these methods to three dimension trajectory reconstitution.