Application de modèle dynamique d’un robot de type PUMA 600

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Title:	Application de modèle dynamique d’un robot de type PUMA 600
Authors:	Benchamma, Hamza Hamid, Mohamed Zakaria
Keywords:	PUMA 600
Issue Date:	2018
Publisher:	Univ Blida1
Abstract:	Notre travail a consisté à faire l ’étude dynamique d ’un bras de manipulateurs pour différent usage. Nous avons commencé par une étude géométrique et cinématique basé sur la méthode de UICKER KAHN avant de passer à l ’étude dynamique pour laquelle nous avons utilisé la méthode de Lagrange .Enfin nous avons utilisé comme modèle pour notre application le robot de PUMA 600
Description:	4.531.1.380 ; 80 p ; illustré
URI:	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/3820
Appears in Collections:	Mémoires de Master

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