La commande mode Glissant et Bacstepping de la MAS

Abstract

Les moteurs asynchrone constituent la plus grande partie des moteurs construits jusqu'à nos jours .Leurs domaines d'application sont aussi vastes que variés ; industriels, domestiques etc.… La loi de commande classique du type PI peut être insuffisante car elle est moins robuste surtout lorsque les exigences sur la précision et autres caractéristiques dynamiques du système sont strictes. Grâce à l'évolution technologique récente de l'électronique de puissance et de la microinformatique qui a permis d'implanter une loi de commande plus robuste, qui est le réglage par mode de glissement et réglage par Backstepping. Ce mode est basé sur les systèmes à structure variable. L'application de ce type de réglage (Backstepping) présente plusieurs avantages à savoir robustesse, précision, stabilité et simplicité, temps de réponse faible, le régime transitoire réduit, mais il reste insensible aux variations des paramètres internes de la machine.