Etude et Implémentation sur FPGA de la commande PID d’un moteur à courant continu sans balais

Abstract

L’objectif de ce projet est la commande en vitesse de la machine à courant continu sans balais triphasée (BLDC).La première étape concerne des notions fondamentales sur la machine dans la quelle, on cite les différents types de cette machine. La prochaine étape concerne la modélisation de l’ensemble machine – commutateur Pour accéder à la troisième étape et qui consiste la commende en vitesse par la régulateur PID, Finalement on a présenté quelques généralités sur la Technologie des circuits FPGAs et on passe à l’implémentation d’un régulateur PID à partir de l’outil System Generator de Xilinx dans une cible FPGA.