Méthode de surveillance et simulation de la multilateration par le filtre de Kalman

Abstract

Abstract The subject I have treated is the study of different surveillance systems and simulation multilateration by the Kalman filter, I described surveillance systems "TCAS, RADAR, ADS, multilateration" and their mode of operation as well as their advantages and disadvantages and proposed the installation of radars and other ads for best coverage in Algeria. Simulation of multilateration by Kalman filter KF allowed me to demonstrate that performance of localization and attenuation error in NLOS environment is best improved by KF

Résumé Le sujet que j’ai traité porte sur l’étude des différents systèmes de surveillance et la simulation de la multilateration par le filtre de kalman, J’ai décrit les systèmes de surveillance « TCAS, RADAR, ADS, MULTILATERATION » et leurs mode de fonctionnement ainsi que leurs avantages et inconvénients et on a proposé l’installation d’autre radars et ads pour une meilleures couverture en Algérie. La simulation de la multilateration par le filtre de kalman KF ma permit de démontré que la performance de la localisation et de l'atténuation d'erreur dans un environnement NLOS est optimale améliorée par KF.