Construction incrémentale de l'environnement du robot mobile ATRV2

Abstract

La principale ligne actuelle de recherche pour la robotique mobile en environnement naturel est de réussir à faire déplacer un de manière autonome dans son environnement, pour lui faire accomplir un certain nombre de tâches. Ces tâches sont par exemple le déplacement du robot vers une cible fixe ou mobile, l’évitement d’obstacles, le suivi d’une route, l’exploration et l’intervention dans un milieu hostile. Pour cela, les problèmes à résoudre sont parfois assez complexes. L’un d’eux la détermination de la carte locale de l’environnement du robot au moyen de la perception. C’est dans ce contexte que se situe ce projet.