Positionnement collaboratif des nœuds d'un WSN

Abstract

Le développement des technologies sans fil et des domaines des microsystèmes électromécaniques a déclenché le succès des réseaux de capteurs sans fils (WSNs). Ces capteurs sont déployés massivement dans une région dite région d’intérêt afin de collecter et de transmettre les données. Plusieurs applications comme l’observation des animaux, le suivi médical et la sécurité des frontières ont été proposés. Si les perspectives d'utilisation des WSNs, sont claires et attrayantes, les problématiques qu'engendrent ces réseaux n'en sont pas moins nombreuses. La possibilité de déterminer la localisation physique d’un capteur est une fonctionnalité fondamentale pour un nombre important d’applications. Dans ce mémoire, nous nous sommes intéressés à la problématique de la localisation à travers un état de l’art assez complet sur les techniques et les méthodes proposées dans la littérature. Un intérêt particulier a été accordé aux techniques collaboratives et distribuées qui permettent le positionnement d’un capteur. L’étude comparative et la synthèse des travaux existants a permis l’élaboration d’un nouveau protocole basé sur une méthode distribuée collaborative, qui s’appuie sur une technique évolutive. L’évaluation du protocole a été réalisée et montre l’intérêt de la proposition dans ce domaine.