Réalisation d’une plateforme HW/SW sur FPGA dédiée au contrôle embarqué

Abstract

Dans ce Mémoire, nous présentons la mise au point d'une plateforme embarquée sur FPGA dédiée au contrôle et à la régulation des systèmes dynamiques. A cet effet, nous allons montrer à travers les chapitres de ce mémoire les différentes étapes que nous avons suivies pour développer les trois parties essentielles d'un système de contrôle ou de régulation, en l'occurrence : la partie de commande, la partie d'acquisition et la partie de contrôle. Cette dernière est réalisée par un PID (Proportionnel Intégral Dérivé) implémenté sous forme d'un IP. Comme cas pratique permettant la validation de notre système, nous avons implémenté ce dernier sur la plateforme Memec V2MB1000 qui contrôle un dispositif de régulation de température. Une Application software sur PC qui permet de modifier la consigne et de visualiser l'état du système à contrôler a été aussi développée. Mots-clés Capteur; Contrôle; Contrôle Embarqué(CE); Régulation; Field Programmable Gate Array (FPGA); Proportionnel Dérivé Intégral (PID); Microblaze; Modulation de Largeur d'impulsion (PWM); On-Chip Peripheral Bus ; Propriété Intellectuelle (IP); Système Embarqué.