Conception et réalisation d'un système robotique

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Title:	Conception et réalisation d'un système robotique
Authors:	Ammour, Nassim
Keywords:	Robotique Conception
Issue Date:	1995
Publisher:	Univ- Blida 1
Abstract:	Ce projet met en relief les différents constituants menant à rétablissement d'un robot qu'on a nommé BMAN31. Le travail effectué porte sur le développement des différents axes assurant la réalisation d'un bras manipulateur. Les axes suivis sont: Architecture mécanique, modélisation mathématique et matrice de passage, simulation sur ordinateur du bras, le système actionneur, le système sensoriel, contrôle des mouvements du robot et le système de communication homme-BMAN31.
Description:	135 p. : ill. ;30 cm.
URI:	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/5774
Appears in Collections:	Thèses de Magister

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