Etude et implantation des algorithmes de poursuite ab et aby sur proccesseur de signal

Abstract

Ce mémoire s'intéresse à l'évaluation des filtres a et any avec détection de manœuvres et à leur implantation sur le processeur de signal TMS32010. Après étude du filtre o en coordonnées cartésiennes, trois principales méthodes de calcul du gain optimal sont analysées et leurs performances comparées. La détermination des paramètres a et de la variante adoptée est basée sur un coefficient, appelé indice de poursuite, fonction des caractéristiques de la trajectoire. Ce filtre présente des limites, notamment, en présence d'accélérations évasives de la cible. L'implantation de 1'algorithme of associé à un détecteur de manœuvres permet de noter une amélioration sensible dans le comportement du filtre. Cependant, ses performances se dégradent présence de fortes manœuvres. L'implantation de l'algorithme any permet, grâce à capacité d'estimer l'accélération d'obtenir, en présence de fortes manœuvres, de meilleurs résultats. Néanmoins, pour les trajectoires rectilignes le filtre a lui est préférable. Aussi, l'adoption d'une structure mixte, a-a, permet d'optimiser la qualité de la poursuite en fonction de la classe de la trajectoire (non manœuvrante, manœuvrante) et d'obtenir ainsi un algorithme poursuite plus robuste.