Modélisation, stabilité et commande des systèmes hybrides

Abstract

L'objectif de ce travail est d'étudier la modélisation, la stabilité et la commande des systèmes hybrides. Dans la première phase, nous avons dressé un panorama des différents modèles hybrides proposés en littérature. La synthèse très fine de ces modèles nous a permis de présenter un modèle généralisé capable de décrire la plupart des phénomènes hybrides. Nous avons par la suite étudié la stabilité d'une classe d'une classe de systèmes hybrides ainsi que quelques schémas de commande. Dans la seconde phase, nous avons appliqué les résultats de l'étude réalisée auparavant pour la modélisation et la commande d'une ruche apicole par l'approche hybride. L'objectif de contrôle est d'augmenter sa production.