Etude et implémentation d'un récepteur hybride GPS/Galileo de navigation aérienne sur FGPA

Abstract

Le but de ce travail de thèse est l'analyse de l'étage d'acquisition réalisée au niveau d'un récepteur GNSS regroupe tous les systèmes satellitaires existants et ceux en phase de développement, de ce fait les récepteurs hybrides GPS/Glileo de viennent un domaine de recherche prometteur.l'acquisition décide la présence ou l'absence d'un signal GNSS en comparant une cellule sous test avec un seuil fixe préétabli, fournissant ainsi une estimation du délai du code et le Doppler associé, cependant dans les situations de signaux faibles ou fortement bruités, la performance d'acquisition des s'affaiblit en produisant un nombre important de fausses alarmes. Notre travail s'articule autour de deux axes. En premier lieu, nous proposons une nouvelle structure pour l'acquisition des signaux GPS/Galileo en introduisant un détecteur CA-CFAR à la sortie de l’étage d'acquisition du canal pilote ou de données. Dans ce contexte, les formulations mathématiques proposées des probabilités de détection et de fausses alarmes ont été validées par simulations Monte-Carlo. Pour améliorer la performance et tirer profit de l'existence des deux canaux nous avons fusionné les deux canaux dotés de détecteurs CFAR par les règles AND et OR. Dans la deuxième partie, la structure de l'acquisition adaptative proposée a été implémentée sur carte FPGA.