Positionnement par le GPS différentiel (DGPS) applique à la navigation aérienne

Abstract

La technique du GPS différentiel (DON) a été développée pour suite ou éliminer l'effet des sources d'erreurs GPS qui dégradent parfois la précision du positionnement absolu. Cette technique, utilisée pour des applications qui demandent une très grande précision, se base sur l'application des corrections différentielles calculées sur Ia station de référence ensuite transmises à l'aide d'une liaison radio vers le récepteur mobile pour que ce dernier détermine sa position corrigée des sources d'erreurs GPS. On s'intéresse dans ce travail a la description du système de positionnement GPS et de Ia technique de renforcement DGPS, et particulièrement au développement des algorithmes du calcul des corrections différentielles et du positionnement d'un mobile en se basant sur le filtre de Kalman. Ce dernier, qui est un outil de base dans le domaine aérospatial, se présente sous la forme d'un ensemble d'équations différentielles plus facile à résoudre sur le calculateur. A partir d'un jeu de données enregistrées sur une ligne de base de quelque: kilomètres, l'utilisation de algorithme du positionnement par DGPS, dont seules observations du code sont disponibles, nous a fourni une précision de position de 2,6 f mètres pour un PDOP inférieur a 3. Cette précision est améliorée par l'incorporation des observations de la phase porteuse aux observations du code sur les deux stations de référence et mobile. La validation des résultats, par la comparaison avec une solution de référence extrême, nous a fourni une exactitude décamétrique.