Compensation des systèmes pour l'application du contrôleur adaptatif simplifié et contribution à l'amélioration du régime transitoire du MRAC standard

Abstract

Trois méthodes procédurales de conception du compensateur sont développées. Ce compensateur est utilise pour augmenter des systèmes intervalles afin d'éviter la condition ASPR requise pour l'application du SAC. La première méthode est une amélioration dune méthode qui existe déjà dans la littérature. Ceci en utilisant le théorème de Kharitonov. La deuxième utilise la relation entre Ia positivité des systèmes et la stabilité, elle utilise les minimums des éléments de la première colonne de Ia table de Routh. Pour la troisième méthode, (Incertitude sur les paramètres est ramenée à une dynamique inconnue, ensuite une procédure qui prend en compte cette dernière est appliquée. En plus, le régime transitoire du MRAC standard est analyse en utilisant la borne supérieure du signal erreur et son énergie moyenne. Une modification est introduite sur Ia loi de contrôle du MRAC standard. Le MRAC obtenu donne un régime transitoire meilleur.