Application des lois de commande PIL et logique floue dédiées au guidage d’un avion Beaver DHC-2

Abstract

Résumé Ce mémoire traite l’application des commandes PID et logique floue pour assurer la stabilité et le guidage de l’avion léger « Beaver DH-C2 ». Une modélisation mathématique de la dynamique de translation et de rotation de cet aéronef a été effectuée dans un premier temps. Puis, une synthèse sur la commande classique PID a été présentée. Par la suite, la commande moderne par logique floue a été développée. A la fin, nous avons effectué une étude en simulation sous Matlab/Simulink pour décrire le comportement de l’avion en boucle ouverte et en boucle fermée. Les résultats de simulation montrent une bonne robustesse de la commande par logique floue et une amélioration dans les performances de guidage de l’avion par rapport à la commande classique PID.

Abstract This memory deals with the application of PID and fuzzy logic commands to ensure the stability and the guidance of the light aircraft "Beaver DH-C2". A mathematical modeling of the dynamics of translation and rotation of this aircraft was carried out initially. Then, a synthesis on the classic PID command was presented. Subsequently, the modern fuzzy logic command was developed. At the end, we performed a simulation study under Matlab/Simulink to describe the behavior of the aircraft in open loop and closed loop. The simulation results show a good robustness of the fuzzy logic control and an improvement in the guiding performance of the aircraft compared to the conventional control PID.