Optimisation des paramètres d'un contrôleur neuro-flou par les algorithmes génétiques.

Abstract

Dans ce travail, on présente la commande d’un ballon dirigeable par la vision, on développe une méthodologie de contrôle qui permet au dirigeable d’accomplir une tâche de prospection d’un environnement tel que le suivi d’une trajectoire observée par une caméra, par l’introduction des paramètres visuels dans la boucle de commande ;la structure de la commande proposée est basée sur un contrôleur par logique floue pour la commande du cap. Les meilleurs paramètres du contrôleur sont choisis par les méta-heuristiques tel que les algorithmes génétiques, réseaux de neurones.