Algorithme des mesures hors séquence (OOSM)

Abstract

Dans ce mémoire, nous décrivons une technique de poursuite multicapteur basée sur le filtrage OOSM, c’est la technique des mesures hors séquence. Nous commençons par introduire quelques généralités sur la poursuite de cibles, ainsi que les filtres utilisés dans cette dernière. Puis nous décrivons les différentes approches à modèles multiples existantes pour l’estimation du mouvement, nous avons basé notre description sur les algorithmes OOSM (Bl1) et l’algorithme IMM-Bl1 un algorithme capable d’estimer les paramètres dynamiques de la cible manœuvrante en cas de retard des mesures d’un capteur au centre de traitement. Finalement nous présentons les résultats expérimentaux qui indiquent une certaine efficacité de l’algorithme.