Optimisation des régulateurs flou et classique par Essaim de particules (PSO) application à la commande vectorielle de la machine asynchrone

Abstract

Dans le présent travail, l’algorithme par Essaim de Particules « PSO » est appliquée à l’optimisation des coefficients des régulateurs utilisés dans la commande vectorielle de la machine asynchrone. En effet, l’utilisation des méthodes classiques pour la détermination des dits coefficients est une tâche ardue, et pour laquelle la bonne solution n’est pas garantie. Par contre l’application des méthodes d’optimisation heuristiques donne de meilleurs résultats. Dans un premier temps, une méthode classique est utilisée pour déterminer les coefficients des régulateurs PI. L’algorithme PSO est ensuite appliqué pour optimiser ces derniers. Des régulateurs à base de la logique floue sont implantés au sein d’une commande vectorielle, dans un deuxième temps. L’algorithme PSO permet, là aussi, d’optimiser les gains de ces régulateurs. Des résultats de simulation confirment la supériorité de l’algorithme PSO, relativement aux méthodes classiques, pour la détermination des coefficients des régulateurs.