Implémentation sur un circuit FPGA du filtre de Kalman (FK) pour la machine asynchrone triphasée

Abstract

Les circuits FPGA interviennent ces dernières années dans presque tous les domaines de recherche grâce à leur reconfigurabilité, leur grande fréquence de traitement ainsi que leur avantage de parallélisme. Dans le présent travail, Ils sont utilisés pour l’implémentation du filtre de Kalman afin de reconstruire les flux rotoriques de la machine asynchrone qui sont inaccessibles à la mesure en se basant sur un modèle mathématique adéquat, ces grandeurs étant essentielles pour la commande et pour le diagnostic de la machine. Des méthodes méta-heuristiques basées sur des Algorithmes Génétiques sont utilisées pour le préréglage du filtre Kalman ainsi que pour l’identification des paramètres de la MAS.