Conception d’un mini-drone à voiture fixe

Abstract

Résumé Cette thèse porte sur l’étude et la démarche de conception d’un mini drone à voilure fixes, portant diverses charges utiles de reconnaissance et d’exploration, avec une structure en composite de moins de 5 kg. Un choix établi d'un systeme avionique de 400 grammes base sur une camera conçue pour la transmission directe de la zone de surveillance, ainsi que de deux moteurs électriques pour le pousser et un train d'atterrissage standard à roues peut être remplacé par un système de décollage en caoutchouc et capturer pendant l'atterrissage avec un filet.

Abstract This graduation thesis is on the study and approach design of a fixedwing mini unmanned aerial vehicle, carrying various payloads of reconnaissance and exploration, with a composite layout of less than 5 kg. Equipped with a avionic system of 400 grams based on a camera designed for direct transmission of the area to be surveyed, And two electric motors to push it as well a standard landing gear with wheels is mounted can be replaced by a rubber take-off system and capture during the landing with network.