La Logique floue avec Optimisation par Colonies de Fourmis appliquée à la commande d' Attitude d'un Satellite.

Abstract

L'estimation de l'attitude (ou orientation) dans un espace à 3 dimensions est un sujet qui anime la communauté scientifique depuis plusieurs décennies (depuis au moins le milieu des années 60), avec des applications aussi variées que le contrôle en attitude des satellites et des aéronefs, la robotique aérienne et sous-marine, les applications liées à la santé (suivi des personnes dans leur environnement, rééducation et réhabilitation) ou bien encore l'explosion des applications liées aux films et aux jeux d'animation. Ces deux derniers domaines (santé et amusement nécessitent de concevoir des systèmes fiables, fournissant une estimation de l'attitude (et parfois de la position) "précise", peu encombrant, portables et autonomes, donc peu gourmands en énergie. Ces contraintes