Conception et réalisation d’un scanner thermique actionné par un robot de type Scara

Abstract

Ce projet consiste à concevoir un bras manipulateur dont l’effecteur final est muni d’un capteur Infrarouge sensible à la chaleur émise par des objets distants. Ce capteur délivre la valeur de la température d’un point de l’objet se trouvant à l’intérieur de son champ de vision. Afin de balayer l’ensemble de la surface de cet objet un bras robotisé sera réalisé en exploitant trois mouvements de rotations et un mouvement de translation. L’ensemble du système sera contrôlé par un programme de gestion développé sous l’environnement Matlab. Ce dernier sera en charge d’envoyer les coordonnées du point, dans l’espace, que l’effecteur final du bras doit atteindre, cette opération sera simultanément suivie par l’acquisition de la température indiquée par le capteur. Ces informations vont permettre de construire une carte thermique de la surface balayée par le scanner, celle-ci sera affichée sur l’écran d’un PC avec un gradient de couleurs des différentes parties de l’objet en face du capteur, l’échange des données entre le PC et le scanner sera piloté par un microcontrôleur de type ARDUINO