Comptage et tris automatique d’objets placés sur un convoyeur en temps réel en utilisant le Rasberry Pi

Abstract

Ce projet a pour objectif le tri automatique d’objets placés sur un convoyeur. Pour ce faire, un système utilisant une Rasberry PI, une carte Arduino et deux servo moteurs a été développé et réalisé. Le fonctionnement de ce système est géré par une programmation en langage Python et utilisant la bibliothèque Opencv pour la partie traitement d’images. Cette réalisation représente un défi pour des applications en temps réel, notamment, la résolution du moyen de capture et la vitesse du convoyeur