Conception et réalisation d’un drone quadri rotor

Abstract

Résumé La technologie actuelle tend à rendre les systèmes de plus en plus digitaux et informatisés, le monde des drones s’est bénéficié énormément, ces formidables engins sans pilote télécommandés ou programmés à priori. Dans ce mémoire de fin d’études on s’intéresse à la conception et à la réalisation d’un drone quadri rotor. On effectue un système de contrôle des éléments constitutifs à la base d’une programmation de microcontrôleurs où le coté informatique est un programme MickroC, la simulation électronique par logiciel proteus. Suivi par une réalisation accompagnée de tests incluant l’environnement de développement labView. Notre but est d’arriver à présenter un travail 100% fait à la main avec maitrise d’outils utilisés.

Abstract Nowadays technology tends to make digitalization takes over systems .UAVs world has been touched enormously, these fabulous vehicles using remote control system or a beforehand programmed one .In this graduation thesis we show interest in UAV quadri rotor conception and realization. The control system of various components deals with programming microcontrollers .computing side is performed in Mickro C , simulation is made with Proteus software , arriving to realization along tests where we use labView in some of our experiments .Our purpose is to present a 100% handmade task while mastering the whole process.