Réalisation d’un bras Manipulateur RRR  HARMS

Please use this identifier to cite or link to this item: http://localhost:8080/xmlui/handle/123456789/9371

Title:	Réalisation d’un bras Manipulateur RRR HARMS
Authors:	MOUHOUBI RACIM BOUMENIR HAMZA
Keywords:	robot manipulateur ; DLL ; modélisation ; moteur pas à pas
Issue Date:	2020
Publisher:	Univ Blida1
Abstract:	Le domaine concerné est la robotique et plus spécialement la robotique industrielle, ce projet a aussi pour but d’expliqué le fonctionnement des composants principale du robot, Ainsi que la description du coté hardware et software par la ensuite élaboré une modélisation du robot afin qui parvient à faire des rotations avec des angles précis. Notre projet consiste a réalisé un bras manipulateur (HARMS) de 3 degré de liberté (3 DDL) qui représente son travaille dans les chaînes industrielles, il sera commandé par une carte Arduino UNO et pour la commande des moteurs du robot on utilisera une carte de puissance CNC Shield V3
Description:	4.621.1.753 ; 77 p ; illustré
URI:	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/9371
Appears in Collections:	Mémoires de Master

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
harms-15.01.2021.pdf		2,94 MB	Adobe PDF	View/Open

DSpace JSPUI