Etude, analyse et modélisation des robots manipulateurs application aux robots seriels

Abstract

La simulation des systèmes de robot qui devient très populaire au sein de de la communauté scientifique, particulièrement avec la diminution des prix des ordinateurs, peut être employée pour l'évaluation de disposition, les études de faisabilité, les présentations avec animation et la programmation en dehors de la cellule robotisée réelle. L’objectif de cette recherche est d’étudier le comportement dynamique d’un robot bipède (Ex : Robot Wabian 2-R) inspiré des muscles de la jambe humaine en utilisant le logiciel AMEsim. Les résultats des simulations ont été vérifiés. Un accord entre la théorie et la simulation est certainement obtenu ci-dessous.