http://localhost:8080/xmlui/handle/123456789/13145 Mémoires de Master Fri, 22 May 2026 12:11:54 GMT 2026-05-22T12:11:54Z http://localhost:8080/xmlui/handle/123456789/40266 Développement et implémentation d’un système de suivi solaire automatisé pour l’orientation de panneaux photovoltaïques OUKARA, SADEK; MEYJE, SIDNE ZEIN EL ABIDINE Résumé : Ce mémoire porte sur la conception et la réalisation d’un système de suivi solaire automatique, visant à améliorer l’efficacité des panneaux photovoltaïques en les orientant automatiquement vers les rayons du soleil tout au long de la journée. Dans un contexte de transition énergétique mondiale vers les sources renouvelables, cette technologie représente une solution pratique pour augmenter la production d’énergie électrique à partir d’une source propre et abondante. Le système conçu repose sur une carte Arduino, des capteurs de lumière (LDR) et des servomoteurs, permettant de comparer l’intensité lumineuse provenant de différentes directions, afin d’ajuster automatiquement l’inclinaison du panneau solaire vers la zone la plus lumineuse. Ce travail combine une étude théorique approfondie des cellules photovoltaïques et des facteurs influençant leur performance, avec une application pratique incluant le choix et l’assemblage des composants électroniques et mécaniques, la programmation du microcontrôleur, et les tests expérimentaux du prototype dans diverses conditions d’éclairement. Les résultats expérimentaux ont montré que le système permet une augmentation de la production énergétique pouvant atteindre 50 % par rapport à un panneau fixe, démontrant ainsi l’efficacité et la rentabilité du projet. Cette technologie peut être appliquée dans les domaines domestique, rural, ou éducatif. En résumé, ce projet s’inscrit dans une logique de développement durable, en proposant une solution simple, efficace et intelligente pour exploiter l’énergie solaire de manière optimisée et économique. 4.629.1.204 ; 57 p Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 GMT http://localhost:8080/xmlui/handle/123456789/40266 2025-01-01T00:00:00Z http://localhost:8080/xmlui/handle/123456789/35521 stabilité statique dans les réseaux électrique en utilisant un « SVC » Djellal, yacoub; Ben kuider, khadir L’étude de la stabilité des réseaux électriques constitue un sujet important pour la planification et l’exploitation des réseaux électrique, comme nous avons pu le constater tout le long de ce mémoire. Le FACTS utilisé au cours de ce travail est un dispositif de type SVC (Static Var Compensator), a été dimensionné par les algorithmes d’optimisation afin d’améliorer la stabilité statique. L’objectif de ce travail est d’examiner la stabilité statique dans les réseaux électriques en utilisant un SVC et de démontrer le rôle du SVC dans le réseau. Le logiciel utilisé pour Les calculs des écoulements de puissance est SPIRA. 4.629.1.085 ; 89 p Sat, 01 Jan 2022 00:00:00 GMT http://localhost:8080/xmlui/handle/123456789/35521 2022-01-01T00:00:00Z http://localhost:8080/xmlui/handle/123456789/35249 Localisation et détection des défauts à distance Dans les postes MT/BT Boulacheb, mira Pour optimiser la gesti on des stations a tout poi nt de vu, que se soit mi nimiser les pannes, réparer tout anomalie qui puissent arri ver en un temps minime, suppose qu’ i l exi st e des mo yen de communi c at i on t r ès rapide entre les stations. Pour cela nous nous somme proposé de réali ser un système de communication qui permettra d’ a vi ser en t emp s r éel l es pannes ai nsi que l eur l i eu . Ce s yst ème q ue nous proposons sera réalisé a base de mi crocontrôleur associe aux modul es GSM & 4.629.1.068 ; 68 p Sat, 01 Jan 2022 00:00:00 GMT http://localhost:8080/xmlui/handle/123456789/35249 2022-01-01T00:00:00Z http://localhost:8080/xmlui/handle/123456789/35241 Control de Formation de Robot Mobile MISSOUM, Kenza; MEDJBOUR, Tarek Le contrôle collaboratif des systèmes multi-robots est un domaine de recherche qui s'est développé rapidement ces dernières années en raison de son large éventail d'applications dans divers domaines tels que le sauvetage, le déplacement d'objets volumineux, la surveillance, les réseaux de capteurs et le transport collaboratif. Le travail propose dans ce mémoire s’inscrit dans le cadre de la collaboration multi-robots, incluant le contrôle d’un groupe de robots mobile pour former une formation basés sur l’approche leader-suiveur, c'est-à-dire comment définir les commandes de mouvement de chaque robot du groupe pour que effectuer les tâches de manière coordonnée et surtout comment garder la formation: assuré une configuration géométrique lors de la navigation du groupe. 4.629.1.202 ; 47 p Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 GMT http://localhost:8080/xmlui/handle/123456789/35241 2024-01-01T00:00:00Z